手动液动换向阀是用先导流体压力操纵的换向阀。当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油流向液压缸的左腔，液压缸右腔的油流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动。当阀芯向右移动一定的距离时，由液压泵输出的压力油输向液压缸左腔，液压缸右腔的油流回油箱，液压缸活塞向右运动；反之，若阀芯向左移动某一距离时，液流反向，活塞向左运动液压牵引采煤机,高压用来摇臂的调高各采机的牵引,低压用来打开制动器与控制手液动换向阀来调高,还有为牵引闭式回路补油和热交换。

滚筒式采煤机结构形式普遍采用多电机驱动橫向布置，各传动机构拥有独立的动力系统，传动系统简单，工作可靠。滚筒式采煤机按使用工作面的布置方式分类，可分为长壁采煤机和短壁采煤机。长壁采煤机即为目前普遍用于长壁工作面的双滚筒采煤机；短壁采煤机机身短，单滚筒，用于短壁工作面开采。

滚筒式采煤机的结构按功能可划分为截割部、牵引部、电气控制装置和辅助装置等四大部分，各部分的组成及功能简述如下

（1）截割部：也称摇臂，包括截割电动机、离合机构、截割传动装置和滚筒等，起截煤和装煤的作用。

（2）牵引部：包括牵引电动机、牵引传动装置和行走箱等，牵引采煤机沿工作面行走。

（3）电气控制装置：用于安装采煤机的电气控制系统，是采煤机操作、控制调速、保护和信息处理的核心。

（4）辅助装置：包括液压调高系统、喷雾冷却系统等，用于特厚煤层开采的大功率采煤机还设有破碎机构、顶护板等。液压调高系统用以实现截割部、破碎机构和顶护板的升降，并为电液控制、液压制动器提供控制油源；破碎机构用来破碎大块落煤，防止大煤块堵塞杋身下的过煤通道；顶护板用于防止片帮煤滑向采空侧，造成对操作人员伤害；喷雾冷却系统则用于采煤机各发热部件的冷却和工作面的喷雾降尘。

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